J9九游会轻便手扶叉车pdf本实用新型涉及一种轻便手扶叉车，包括车架、起重臂、货叉、驱动装置和车轮，货叉通过连杆结构维持与地面角度不变，连杆结构包括起重臂连杆和车架连杆，起重臂连杆的前端铰接在货叉上，起重臂连杆的后端铰接在车架连杆上，车架连杆相对车架的角度固定，起重臂连杆、车架连杆、起重臂和货叉构成平行四连杆结构。有益效果是：本叉车可对托盘货物进行装卸、堆垛。通过连杆结构可使货叉始终保持与地面不变的角度上升，保证货物的平稳和安全。同时采用全电推进，去除了液压部件，故障更少，噪音小，无污染。并且使用多重电路保护，使电池使用寿

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210366856 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 7.6 (22)申请日 2019.06.20 (73)专利权人 江苏盛誉动力科技有限公司 地址 224006 江苏省盐城市盐都区张庄街 道工业园区建业路88号（G） (72)发明人 王海峰陈传庚 (74)专利代理机构 常州品益专利代理事务所 (普通合伙) 32401 代理人 乔楠 (51)Int.Cl. B66F 9/065(2006.01) B66F 9/075(2006.01) B66F 9/12(2006.01) B66F 17/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书3页 附图7页 (54)实用新型名称 轻便手扶叉车 (57)摘要 本实用新型涉及一种轻便手扶叉车，包括车 架、起重臂、货叉、驱动装置和车轮，货叉通过连 杆结构维持与地面角度不变，连杆结构包括起重 臂连杆和车架连杆，起重臂连杆的前端铰接在货 叉上，起重臂连杆的后端铰接在车架连杆上，车 架连杆相对车架的角度固定，起重臂连杆、车架 连杆、起重臂和货叉构成平行四连杆结构。有益 效果是：本叉车可对托盘货物进行装卸、堆垛。通 过连杆结构可使货叉始终保持与地面不变的角 度上升，保证货物的平稳和安全。同时采用全电 推进，去除了液压部件，故障更少，噪音小，无污 染。并且使用多重电路保护，使电池使用寿命更 U 长，输出平稳。增加电量显示可更直观了解电量 6 情况，增加钥匙开关可防止非授权人员使用本叉 5 8 6 车。 6 3 0 1 2 N C CN 210366856 U 权利要求书 1/2页 1.一种轻便手扶叉车，包括车架(1)、起重臂(2)、货叉(3)、驱动装置和车轮(4)，车轮 (4)安装在车架(1)的前端，货叉(3)安装在起重臂(2)的前端，起重臂(2)的后端铰接在车架 (1)上，驱动装置驱动起重臂(2)绕铰接点张开，其特征是：所述的货叉(3)通过铰接结构安 装在起重臂(2)的前端，并且货叉(3)通过连杆结构维持与地面角度不变， 连杆结构包括起重臂连杆(5-1)和车架连杆(5-2)，起重臂连杆(5-1)的前端铰接在货 叉(3)上，起重臂连杆(5-1)的后端铰接在车架连杆(5-2)上，车架连杆(5-2)相对车架(1)的 角度固定，起重臂连杆(5-1)、车架连杆(5-2)、起重臂(2)和货叉(3)构成平行四连杆结构。 2.根据权利要求1所述的轻便手扶叉车，其特征是：所述的车架连杆(5-2)可转动地安 装在起重臂(2)与车架(1)之间的铰接轴(11)上，在车架连杆(5-2)上具有一伸出端(5-2- 1)，该伸出端(5-2-1)安装在车架(1)上，固定车架连杆(5-2)相对车架(1)的角度。 3.根据权利要求2所述的轻便手扶叉车，其特征是：所述的驱动装置为电动推杆(6)。 4.根据权利要求3所述的轻便手扶叉车，其特征是：所述的电动推杆(6)的电机端铰接 在车架(1)的前端，电动推杆(6)的推杆端铰接在起重臂(2)上, 所述的起重臂(2)为管状结构，起重臂连杆(5-1)穿设在起重臂(2)中，在起重臂(2)的 下管壁和起重臂连杆(5-1)的上具有让位长孔(7)，电动推杆(6)的端部穿过让位长孔(7)， 连接在起重臂(2)的上管壁上的铰接座上， 车架(1)的后端具有用于方便手扶推动车架(1)的扶手结构。 5.根据权利要求4所述的轻便手扶叉车，其特征是：所述的车架(1)包括左侧架(1-1)和 右侧架(1-2)，左侧架(1-1)和右侧架(1-2)之间通过前后设置的前横杆(1-3)和后横杆(1- 4)连接为一个整体，电动推杆(6)的电机端铰接在前横杆(1-3)上的铰接座上， 电池(8)安装在后横杆(1-4)的前侧，后横杆(1-4)的后侧固定有铰接座，车架连杆(5- 2)的伸出端(5-2-1)铰接在后横杆(1-4)的铰接座上， 车架(1)的左侧架(1-1)和右侧架(1-2)的后端具有轴套(9)，起重臂(2)与车架(1)之间 的铰接轴(11)的两端穿设在轴套(9)内，在轴套(9)上具有锁紧螺钉(10)，锁紧螺钉(10)顶 在铰接轴(11)上将铰接轴(11)固定在轴套(9)内，扶手结构包括左右两个扶手杆(12)，两个 扶手杆(12)安装在铰接轴(11)两端的安装孔内，起重臂(2)后端通过两个侧板铰接在铰接 轴(11)的中部，车架连杆(5-2)位于两个侧板之间，在左侧架(1-1)、起重臂(2)的两个侧板 和车架连杆(5-2)直接通过套在铰接轴(11)上的隔套(13)进行轴向定位。 6.根据权利要求1所述的轻便手扶叉车，其特征是：在车架(1)上还安装可旋转折叠的 支撑架(14)，支撑架(14)上安装支撑轮，在支撑架(14)和车架支架具有气弹簧(15)辅助支 撑架(14)旋转打开。 7.根据权利要求3所述的轻便手扶叉车，其特征是：所述的车架(1)上具有作为驱动装 置的电源的电池(8)，在车架(1)的后端具有显示电量的电量表(16)、通断电源的电源开关 (17)和操作电动推杆的操作按钮(18)。 8.根据权利要求7所述的轻便手扶叉车，其特征是：所述的车架(1)的后端还具有电量 报警灯(19)，在电量不足时点亮， 电池(8)与驱动装置之间的电路中还具有低电压保护器(20)，用于在电池(8)低压状态 时停止向驱动装置供电。 9.根据权利要求7所述的轻便手扶叉车J9九游会，其特征是：所述的电动推杆(6)的电机具有过 2 2 CN 210366856 U 权利要求书 2/2页 载保护电路，在电机过载时通过报警器进行为灯光或声音报警，并切断电机与电源之间的 连接。 10.根据权利要求7所述的轻便手扶叉车，其特征是：所述的货叉(3)包括叉臂(3-1)和 货叉架(3-2)，叉臂(3-1)可向上翻转的安装在货叉架(3-2)，货叉(3)通过货叉架(3-2)与起 重臂(2)和起重臂连杆(5-1)铰接，在叉臂(3-1)和货叉架(3-2)的翻转部位安装压力传感 器，检测货叉(3)上的负载，在检测到货叉(3)超载时通过报警器进行为灯光或声音报警，并 切断电机与电源之间的连接。 3 3 CN 210366856 U 说明书 1/3页 轻便手扶叉车 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种轻便手扶叉车。 背景技术 [0002] 中国专利文献CN205398026U公开了一种手推式电动液压叉车，包括车架、叉臂、液 压伸缩柱和车轮，车轮安装在车架的前端，叉臂的后端铰接在车架上，液压伸缩柱驱动叉臂 绕铰接点张开。该货叉通过叉臂前端的挂钩起重重物。该电动液压货叉的缺点在于：仅能通 过挂钩起重重物，无法对成件托盘货物进行装卸、堆垛；而且采用液压部件作为驱动装置， 故障高、噪音大，液压油泄漏还会造成污染。 实用新型内容 [0003] 本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种轻便手扶叉车，优化手扶叉车的性 能。 [0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轻便手扶叉车，包括车架、 起重臂、货叉、驱动装置和车轮，车轮安装在车架的前端，货叉安装在起重臂的前端，起重臂 的后端铰接在车架上，驱动装置驱动起重臂绕铰接点张开，货叉通过铰接结构安装在起重 臂的前端，并且货叉通过连杆结构维持与地面角度不变，连杆结构包括起重臂连杆和车架 连杆，起重臂连杆的前端铰接在货叉上，起重臂连杆的后端铰接在车架连杆上，车架连杆相 对车架的角度固定，起重臂连杆、车架连杆、起重臂和货叉构成平行四连杆结构。 [0005] 进一步限定，车架连杆可转动地安装在叉臂与车架之间的铰接轴上，在车架连杆 上具有一伸出端，该伸出端安装在车架上，固定车架连杆相对车架的角度。 [0006] 进一步限定，驱动装置为电动推杆。 [0007] 进一步限定，电动推杆的电机端铰接在车架的前端，电动推杆的推杆端铰接在叉 臂上,叉臂为管状结构，起重臂连杆穿设在叉臂中，在叉臂的下管壁和起重臂连杆的上具有 让位长孔，电动推杆的端部穿过让位长孔，连接在叉臂的上管壁上的铰接座上，车架的后端 具有用于方便手扶推动车架的扶手结构。 [0008] 进一步限定，车架包括左侧架和右侧架，左侧架和右侧架之间通过前后设置的前 横杆和后横杆连接为一个整体，电动推杆的电机端铰接在前横杆上的铰接座上，电池安装 在后横杆的前侧，后横杆的后侧固定有铰接座，车架连杆的伸出端铰接在后横杆的铰接座 上，车架的左侧架和后侧架的后端具有轴套，叉臂与车架之间的铰接轴的两端穿设在轴套 内，在轴套上具有锁紧螺钉，锁紧螺钉顶在铰接轴上将铰接轴固定在轴套内，扶手结构包括 左右两个扶手杆，两个扶手杆安装在铰接轴两端的安装孔内，叉臂后端通过两个侧板铰接 在铰接轴的中部，车架连杆位于两个侧板之间，在左侧架、叉臂的两个侧板和车架连杆直接 通过套在铰接轴上的隔套进行轴向定位。 [0009] 进一步限定，在车架上还安装可旋转折叠的支撑架，支撑架上安装支撑轮，在支撑 架和车架支架具有气弹簧辅助支撑架旋转打开。 4 4 CN 210366856 U 说明书 2/3页 [0010] 进一步限定，车架上具有作为驱动装置的电源的电池，在车架的后端具有显示电 量的电量表、通断电源的电源开关和操作电动推杆的操作按钮。 [0011] 进一步限定，车架的后端还具有电量报警灯，在电量不足时点亮，电池与驱动装置 之间的电路中还具有低电压保护器，用于在电池低压状态时停止向驱动装置供电。 [0012] 进一步限定，电动推杆的电机具有过载保护电路，在电机过载时通过报警器进行 为灯光或声音报警，并切断电机与电源之间的连接。 [0013] 进一步限定，货叉包括叉臂和货叉架，叉臂可向上翻转的安装在货叉架，货叉通过 货叉架与起重臂和起重臂连杆铰接，在叉臂和货叉架的翻转部位安装压力传感器，检测货 叉上的负载，在检测到货叉超载时通过报警器进行为灯光或声音报警，并切断电机与电源 之间的连接。 [0014] 本实用新型的有益效果是：本叉车可通过货叉和货叉架对托盘货物进行装卸、堆 垛。货叉架通过连杆结构可使货叉始终保持与地面不变的角度上升，保证货物的平稳和安 全。同时采用全电推进将叉臂顶起，去除了液压部件，故障更少，噪音小，无污染。并且使用 多重电路保护，使电池使用寿命更长，输出平稳，电动推杆上下都有限位使用更安全。增加 电量显示可更直观了解电量情况，增加钥匙开关可防止非授权人员使用本叉车。 附图说明 [0015] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明； [0016] 图1是本实用新型的第一立体状态结构示意图； [0017] 图2是本实用新型的第二立体状态结构示意图； [0018] 图3是本实用新型的正视状态结构示意图； [0019] 图4是图3的A-A剖视图； [0020] 图5是图4的c处放大图； [0021] 图6是本实用新型的俯视状态结构示意图； [0022] 图7是图6的B-B剖视图； [0023] 图8是本实用新型的起重过程示意图； [0024] 图9是本实用新型的电路原理图。 [0025] 图中，1.车架，1-1.左侧架，1-2.右侧架，1-3.前横杆，1-4.后横杆， 2.起重臂，3. 货叉，3-1.叉臂，3-2.货叉架，4.车轮，5-1.起重臂连杆， 5-2.车架连杆，5-2-1.伸出端，6. 电动推杆，7.让位长孔，8.电池，9. 轴套，10.锁紧螺钉，11.铰接轴，12.扶手杆，13.隔套， 14.支撑架，15. 气弹簧，16.电量表，17.电源开关，18.操作按钮，19.电量报警灯，20. 低电 压保护器。 具体实施方式 [0026] 如图1、2、3、4、5、6、7和8所示，一种轻便手扶叉车，包括车架  1、起重臂2、货叉3、驱 动装置和车轮4，车轮4安装在车架1的前端，货叉3安装在起重臂2的前端，起重臂2的后端铰 接在车架1上，驱动装置驱动起重臂2绕铰接点张开，货叉3通过铰接结构安装在起重臂2的 前端，并且货叉3通过连杆结构维持与地面角度不变，连杆结构包括起重臂连杆5-1和车架 连杆5-2，起重臂连杆5-1的前端铰接在货叉3上，起重臂连杆5-1的后端铰接在车架连杆5-2 5 5 CN 210366856 U 说明书 3/3页 上，车架连杆5-2相对车架1的角度固定，起重臂连杆5-1、车架连杆5-2、起重臂2和货叉3构 成平行四连杆结构。 [0027] 车架连杆5-2可转动地安装在起重臂2与车架1之间的铰接轴11上，在车架连杆5-2 上具有一伸出端5-2-1，该伸出端5-2-1安装在车架1上，固定车架连杆5-2相对车架1的角 度。 [0028] 驱动装置为电动推杆6。 [0029] 电动推杆6的电机端铰接在车架1的前端，电动推杆6的推杆端铰接在起重臂2上, 起重臂2为管状结构，起重臂连杆5-1穿设在起重臂2中，在起重臂2的下管壁和起重臂连杆 5-1的上具有让位长孔7，电动推杆6  的端部穿过让位长孔7，连接在起重臂2的上管壁上的 铰接座上，车架1  的后端具有用于方便手扶推动车架1的扶手结构。 [0030] 车架1包括左侧架1-1和右侧架1-2，左侧架1-1和右侧架1-2之间通过前后设置的 前横杆1-3和后横杆1-4连接为一个整体，电动推杆6的电机端铰接在前横杆1-3上的铰接座 上，电池8安装在后横杆1-4的前侧，后横杆1-4的后侧固定有铰接座，车架连杆5-2的伸出端 5-2-1铰接在后横杆1-4的铰接座上，车架1的左侧架1-1和右侧架1-2的后端具有轴套 9，起 重臂2与车架1之间的铰接轴11的两端穿设在轴套9内，在轴套9 上具有锁紧螺钉10，锁紧螺 钉10顶在铰接轴11上将铰接轴11固定在轴套9内，扶手结构包括左右两个扶手杆12，两个扶 手杆12安装在铰接轴  11两端的安装孔内，起重臂2后端通过两个侧板铰接在铰接轴11的中 部，车架连杆5-2位于两个侧板之间，在左侧架1-1、起重臂2的两个侧板和车架连杆5-2直接 通过套在铰接轴11上的隔套13进行轴向定位。 [0031] 在车架1上还安装可旋转折叠的支撑架14，支撑架14上安装支撑轮，在支撑架14和 车架支架具有气弹簧15辅助支撑架14旋转打开。 [0032] 货叉3包括叉臂3-1和货叉架3-2J9九游会，叉臂3-1可向上翻转的安装在货叉架3-2，货叉3 通过货叉架3-2与起重臂2和起重臂连杆5-1铰接。叉臂3-1为L形，叉臂3-1的竖直段的上端 通过铰接轴铰接在货叉架3-2上。 [0033] 车架1上具有作为驱动装置的电源的电池8，电池8优选锂电池，在车架1的后端具 有显示电量的电量表16、通断电源的电源开关17和操作电动推杆的操作按钮18。 [0034] 车架1的后端还具有电量报警灯19，在电量不足时点亮。 [0035] 电池8与驱动装置之间的电路中还具有低电压保护器20，用于在电池8低压状态时 停止向驱动装置供电。 [0036] 实施例2，和实施例1相比，为更好地保证本叉车的可靠性，实现超载报警，选择电 动推杆6的电机具有过载保护电路，在电机过载时切断电机与电源之间的连接，并增设灯光 或声音报警，在电机过载时通过报警器进行报警。 [0037] 实施例3，和实施例1相比，为更好地保证本叉车的可靠性，实现超载报警，在叉臂 3-1和货叉架3-2的翻转部位安装压力传感器，检测货叉 3上的负载，在检测到货叉3超载时 通过报警器进行为灯光或声音报警，并切断电机与电源之间的连接。 6 6 CN 210366856 U 说明书附图 1/7页 图1 7 7 CN 210366856 U 说明书附图 2/7页 图2 8 8 CN 210366856 U 说明书附图 3/7页 图3 图4 9 9 CN 210366856 U 说明书附图 4/7页 图5 10 10 CN 210366856 U 说明书附图 5/7页 图6 图7 11 11 CN 210366856 U 说明书附图 6/7页 图8 12 12 CN 210366856 U 说明书附图 7/7页 图9 13 13

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